专利摘要显示，本申请提供了一种发动机检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：接收针对车辆的首次启动控制操作；根据所述首次启动控制操作，通过整车及发动机控制单元检测发动机的启动结果；如果所述启动结果表征发动机启动成功，则在驾驶目标时间后，对发动机进行油轨压力检测。通过本申请，能够提高发动机的油轨压力检测准确性。