转自：医学界

近日，广州和睦家医院关节外科中心完成了第一台MAKO机器人辅助单髁膝关节置换术，至此，骨关节中心已经完成了全髋、全膝、单髁三种MAKO机器人辅助手术，标志着广州和睦家医院关节外科中心已经进入机器人辅助手术的新阶段。

60岁的陈女士（化名）右膝关节疼痛已有3年，最近六个月疼痛加重，日常屈伸活动受限，走路跛行，影响与孙儿互动，自主家务等日常生活。

因为长期疼痛且疼痛加重影响日常生活，陈女士和家人萌生了关节置换的想法。在得知广州和睦家医院引入了MAKO骨科手术机器人，就马上预约到骨科刘宁主任门诊就诊，经过医生的诊断，诊断为膝关节骨性关节炎，可以选择用MAKO机器人辅助完成单髁关节置换术，不止可以解除疼痛困扰，还能最大限度保留骨量，保留患者的本体感觉和关节功能。

图：术前膝关节正侧位X线，右膝关节内侧间隙狭窄

经过手术方案的沟通，康复科医生和治疗师进行了详细的术前评估，量身定做术后康复方案，并对康复训练进行了必要的预习等，一系列的术前准备就绪后，陈女士在MAKO机器人辅助下，完成单髁置换术。

图：广州和睦家医院刘宁主任进行MAKO手术

图：术中模拟假体安装位置 VS 术后膝关节正侧位X线显示假体位置满意，与术中模拟图基本相同

从术后当天下午开始，康复治疗师按计划对陈女士进行了早期康复介入，如：下肢关键肌肉的肌力训练，关节适度的主、被动活动，助行器辅助下的室内负重行走等，术后第三天患者出院时基本达到无辅助下独立行走。术前的康复宣教提升患者信心，术后康复的早期介入让患者真切体会到功能的快速恢复。外科手术和康复训练的紧密结合，实现了人体形态和功能的完美再现。

图：物理治疗师为陈女士进行术后康复

陈女士术后当天负重行走，术后第一天可以离开助行器独立行走，术后第三天即可出院。住院天数仅为4天，实现了快速康复外科的目标，这不仅有赖于包括麻醉科、康复科、护理团队的协作，也依靠MAKO手术机器人的精准操作。

图：术后当天陈女士下地行走

MAKO机器人辅助单髁置换术

MAKO手术机器人辅助具有术前量身定制的手术方案、术中假体精准植入，误差可以控制在1度和1毫米以内、术后快速康复的优势。而对于单髁置换手术，MAKO机器人的优势更加让人关注。

MAKO机器人辅助单髁置换术所搭配的关节假体是史塞克公司MCK假体，该假体为全解剖型设计，更好的与人体骨骼形态相匹配。传统单髁置换手术已经具有微创、不损伤肌肉、保留骨量多、术后恢复快的优点，从这个病例中，MAKO机器人把这种优势进一步增加，并且更加精准，表现在以下几点：

01

单髁关节置换术的手术视野有限，与传统手术相比，单靠主治医生肉眼判断容易出现误差。而MAKO机器人可以帮助医生判断截骨的位置，使关节假体放置的位置更加准确，避免假体过大或过小，也可以避免假体周围骨折、软组织激惹等；

02

通过机器人辅助下的间隙平衡，通过调整假体位置，可以获得膝关节全活动范围内的软组织平衡；

03

股骨假体设计为解剖型，不容易刺激髌骨。基于以上技术优势，MAKO机器人手术患者与传统手术相比，术后短期内的疼痛更轻，恢复更快，更容易忘记关节做了手术，满意度更高（超过90%），而远期假体生存率更高（可达97%）。

术后第一天，陈女士即可独立行走，术后第三天即可出院，这些都离不开MAKO手术机器人的辅助，帮助陈女士更快康复，更大程度提高生活质量。

骨关节中心

一站式医疗服务

广州和睦家医院开设骨关节中心，通过多学科强强联合，秉承以患者为中心的理念，让高水平、高质量的医疗资源和服务惠及更多患者。

▌多学科联动，资深医疗团队

骨关节中心由专业资格认证且具有海外教育及工作背景的医疗团队组成。由骨科及运动医学团队为主导，影像科，康复科团队等系列专业医护团队组合，致力于服务关节疼痛等患者。由国内外多年临床经验专家主刀，并提供远程会诊系统和三甲医院专家绿通。

涉及专业包括创伤骨折、髋关节、膝关节以及肩关节置换术、运动医学、手腕部问题、肌肉骨骼肿瘤学、足踝及肩肘相关问题。

▌全方位、一体化医疗服务

精准智能化：MAKO机器人精准度提升3-10倍、个体化建模、测量和设计、多设备辅助精准定位；

无痛化管理：定制无痛化手术方案、围手术期精细化管理、以患者围中心关怀模式；

快速康复：微创术式减少损伤、术后一对一监护、理疗康复无缝衔接；

图：物理治疗师一对一为患者进行康复治疗

物理治疗师

骨科高精尖手术设备

广州和睦家医院引进多款技术先进、安全高效的大型设备如：MAKO骨科手术机器人，X 光机、CT、MRI、DAX 骨密度仪、关节镜内镜系统、椎间盘椎间孔镜内镜系统等，为骨科疾病的诊断和治疗提供了有力可靠的依据和保障。

图：广州和睦家医院手术室

▌关于MAKO骨科手术机器人

智能手术规划技术：基于CT进行3D建模，为患者生成个性化手术方案，同时提供术中动态调整，辅助医生调整和确认预定的假体摆放位置，最大程度地将关节手术推向精准化和个性化。

智能辅助截骨技术：采用创新高效的截骨模块，实现高速磨钻、摆锯和动力手机的集成，同时在术中实现毫米级精准截骨控制和制动巡航截骨保护，为术者赋能，规避风险，实现微创化和精细化的截骨控制。

▌MAKO机器人可辅助完成的骨科手术

今后，广州和睦家医院骨关节中心将继续蓬勃发展，扩大团队规模、提升医疗水平、增设更多高精尖设备，让高水平、高质量的医疗服务惠及更多有需求的患者。

专家简介

刘宁

广州和睦家医院

骨关节科、矫形外科专家

• 刘宁医生是主任医师，研究生导师。暨南大学附属第一医院骨关节外科主任，从事骨科临床工作20余年。2009年于北京积水潭医院矫形外科进修半年，系统学习并掌握了人工关节的新理念、新技术；随后多次在香港玛丽医院、日本东京福冈关节中心、北京301医院以及上海瑞金医院研修人工关节新技术，擅长于关节疾病的阶梯规范治疗和手术操作，且在人工关节初次置换及翻修理论和手术技巧上有独特的见解和造诣，一直专注于关节外科前沿技术研究，对于膝关节周围截骨和机器人辅助下关节置换术有丰富的临床经验并取得了满意的疗效。近年专注于机器人辅助下关节置换、单髁膝关节置换、微创人工关节、髋膝关翻修手术、关节置换术后的快速康复等领域。2019年到美国芝加哥Rush医院跟著名Paprosky医生学习最先进初级置换和翻修技术和理念。

• 刘宁医生擅长关节疾病的阶梯规范治疗和手术操作，包括骨关节炎、髋关节发育不良、股骨头坏死、类风湿性关节炎、强直性脊柱炎等引起的关节疼痛及活动障碍，且在人工关节初次置换及翻修理论和手术技巧上有独特的见解和造诣，一直专注于关节外科前沿技术研究，对于关节周围截骨矫形、髋膝关节初次置换和翻修和机器人辅助下关节置换术有丰富的临床经验并取得了满意的疗效。近年在广东省率先开展并专注于机器人辅助下关节置换、单髁膝关节置换、微创人工关节置换、髋膝关翻修手术、关节置换术后的加速康复等领域。

• 刘医生是广东省最强科室之实力中青年医生，羊城好医生，连续三年入选“岭南名医录”。在2008年汶川地震后作为广东省第一批医疗队成员赴灾区参与救助工作，获得集体一等功及抗震救灾先进个人等称号。荣获“2015骨科手术病例邀请赛”广东赛区第一名、华南赛区第一名、全国优胜奖。

• 刘医生主持、参加了国家级、省市级科研项目十余项，发表SCI及国内核心期刊专业论文20余篇，现任全国关节菁英会委员、广东省临床医学学会关节外科专业委员会主任委员、广东省健康管理学会骨科学专业委员会副主任委员、广州市医学会关节外科分会副主任委员等。

专家简介

李之琛

广州和睦家医院

副医疗总监&骨科及运动医学科专科主任

• 李之琛医生是副主任医师，从事关节专科工作15年，临床方向为关节置换与运动医学。擅长髋、膝、肩、踝等关节的关节置换术、截骨矫形、关节镜手术，以及骨折创伤手术，对于关节骨病，运动系统急慢性损伤的诊治有丰富经验。

• 李医生2015年在北京积水潭医院运动医学科进修，2017年担任法国st-priváte医院关节外科访问学者，2019年担任香港中文大学威尔斯亲王医院创伤中心访问学者，2020年担任北京大学第三医院关节外科高级访问学者。

• 李医生于2022年获“羊城青年好医生”称号。在多个社会组织任职：广东省医学会骨科学分会青年委员、广东省医师协会运动医师分会委员、广东省健康管理学会骨外科专委会委员。