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金融界2023年11月29日消息，据国家知识产权局公告，金鹰重型工程机械股份有限公司申请一项名为“一种基于深度学习深度相机的四轮轨道机器人道钉识别定位方法”，公开号CN117132882A，申请日期为2023年3月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于深度学习深度相机的道钉识别定位方法，通过深度相机捕捉道钉及铁轨周围环境并输入到计算机，计算机从相机捕捉的内容进行识别分析。