2024年3月15日消息，据国家知识产权局公告， 东风 汽车 集团股份有限公司申请一项名为“一种用于板件的喷涂系统及方法“，公开号CN117696313A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于板件的喷涂系统及方法，所述系统包括：负载机构、机器手、控制器、喷枪以及摄像装置；控制器与机器手连接，机器手通过负载机构抓取喷枪，控制器与喷枪连接，喷枪用于对前方目标板进行喷涂，控制器用于通过机器手控制喷枪沿预设轨迹运行；喷枪的前端设置有摄像装置，且摄像装置的朝向为喷枪的喷射方向，摄像装置与控制器连接，摄像装置用于监测目标板的板面状态，在识别到预设要素时，向控制器发送准备信号，控制器还用于基于准备信号以及预设参数信息计算出关枪信号，并发送给喷枪。该系统能够自动识别出螺柱、工艺孔和装配孔等需规避结构，以较低成本和简便的结构完成自动喷涂。