7月30日晚，四川天链机器人股份有限公司发布公告称，公司与华安证券于7月25日签署了《四川天链机器人股份有限公司与华安证券股份有限公司关于首次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上市之辅导协议》，四川证监局于7月30日对辅导备案材料予以受理。

天链机器人成立于2012年，自研生产谐波减速机、超轻量一体化关节、协作机器人、人形机器人等产品。公开资料显示，天链机器人谐波减速机在国内的市场占有率排名前五名，2020年至2024年出货量分别为19962台、33534台、40759台、38758台、55723台。

2015年该公司在新三板挂牌上市，现为新三板创新层企业。2024年，公司营收2991万元，同比增长39.81%；亏损1427万元，同比减亏23.95%。