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金融界2023年12月12日消息，据国家知识产权局公告，宁夏巨能机器人股份有限公司取得一项名为“一种改进的机器人手爪结构“，授权公告号CN107671877B，申请日期为2017年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种改进的机器人手爪结构，包括底板，底板顶部滑动连接有两个夹板，所述夹板内设置有第一空腔，第一空腔内轴接有转盘，夹板的内侧壁均匀设置有若干个与第一空腔相连通的螺纹孔，夹板的外侧壁设置有与第一空腔相连通的第二通孔，底板的内部设置有第一通孔，夹板的内侧壁设置有夹持器，夹持器通过螺栓固定在螺纹孔上，夹持器内部设置有真空发生器，真空发生器的真空口连接有吸盘，吸盘固定在托架上，托架通过四根支撑杆连接在翼板上，翼板固定在夹持器上，支撑杆顶部与托架铰接。本发明能够解决现有技术的不足，提高了手爪对于不同形状工件的适应性。