股东查

转自：金融界本文源自:金融界金融界2024年6月7日消息，天眼查知识产权信息显示，北京天智航医疗科技股份有限公司申请一项名为“一种七自由度机械臂运动的控制方法、装置及电子设备“，公开号CN202410427652.7，申请日期为2024年4月。专利摘要显示，本发明涉及医疗机器人技术领域，具体涉及一种七自由度机械臂运动的控制方法、装置及电子设备，包括：基于所述机械臂的理论运动学模型，建立理论运动学逆解方程，基于给定的末端位姿和指定的第三关节角度，根据理论运动学逆解方程，求得初始最优解；基于所述机械臂的误差运动学模型和基于雅可比伪逆的阻尼最小二乘微分运动学方程，建立所述机械臂的误差运动学逆解迭代方程；基于初始最优解，通过所述机械臂的误差运动学逆解迭代方程，求解各个关节的角度。通过指定第三关节角度的附加约束条件，进行各关节角度的求解，优化了求解过程，提高求解速度与精度，且迭代初始值基于解析解法初始解，会具有迭代次数少、全局最优概率高的

新京报讯 （记者张建）4月22日，中国铁建股份有限公司（简称“中国铁建”）发布了2024年第一季度主要经营数据公告。公告显示，今年第一季度，在房地产业务方面，中国铁建实现签约销售面积约为107.27万平方米，同比减少18.3%；签约销售金额134.581亿元，同比减少32.17%在开工及竣工方面，今年第一季度，中国铁建开工面积211.88万平方米，同比减少20.38%；竣工面积166.48万平方米，同比增长50.76%。编辑 武新校对 柳宝庆

转自：金融界本文源自:金融界资讯6月14日，据上海证券交易所披露，安乃达驱动技术(上海)股份有限公司(以下简称“安乃达”或公司)披露招股意向书，公司启动发行，将于6月24日申购，证券简称：安乃达，证券代码：603350。据了解，安乃达本次公开发行股份2,900.00万股，全部为公开发行新股，发行后总股本为11,600.00万股。回拨机制启动前，本次发行网下初始发行数量为1,740.00万股，占本次发行总量的60.00%;网上初始发行数量为1,160.00万股，占本次发行总量的40.00%。公司本次发行初步询价时间为6月19日9:30-15:00,6月21日为公司本次网上路演时间。安乃达于2011年9月成立，主要从事研发、生产和销售电动自行车、电动摩托车、机器人用电机及其控制系统。公司通过多年的研发与生产积累，已经形成直驱轮毂电机、减速轮毂电机和中置电机三大系列产品，并具备与电机相匹配的控制器、传感器、仪表等电驱动成套系统的配套供

投资者提问：资产负债率这么高，公司有关注过吗？毛利高 扣非净利润还亏损，是否为公司的财务成本过高造成？是否会造成财务风险？公司是否有应对财务风险的相应措施？这是否为股价长期低迷的原因？董秘回答(上海电气SH601727)：尊敬的投资者，您好！公司2023年度财务费用为10.82亿元，较2022年度下降16.83%。 后续，上海电气还将通过进一步降本增效，努力提升经营业绩。感谢您对上海电气的关注！查看更多董秘问答>>免责声明：本信息由新浪财经从公开信息中摘录，不构成任何投资建议；新浪财经不保证数据的准确性，内容仅供参考。

4月22日，宁德时代收跌0.10%，收盘价为190.60元，发生1笔大宗交易，合计成交量11万股，成交金额2096.6万元。第1笔成交价格为190.60元，成交11.00万股，成交金额2,096.60万元，溢价率为0.00%，买方营业部为机构专用，卖方营业部为中信证券股份有限公司上海分公司。进一步统计，近3个月内该股累计发生112笔大宗交易，合计成交金额为21.02亿元。该股近5个交易日累计下跌3.32%，主力资金合计净流出8.26亿元。

中泰证券发布研究报告称，物业与房地产进一步脱钩，财报中地产关联业务的收入和利润占比进一步下降，来自地产业务的减值也边际减少，此外，头部物业公司逐渐提升股利分派率，随着物业行业减少大规模并购进入平稳增长期，分派率有望进一步提升。关注：1)央国企背景的物企在强势开发商的支持下有望保持原先的业绩承诺，同时看好优质物业在行业筑底后有更高的向上弹性。中泰证券观点如下：2023年物业板块表现回顾：1)受外部市场及房地产行业影响较大：2023年初至今，港股物业板块受美元加息导致资金流出，房地产行业下行拖累等因素影响，股价大幅下行;2)市场对公司治理更为严格：中海物业拟进行关联收购，股价随后短期下跌超30%;3)回购增持对股价托底效果不佳：2023年部分物业公司进行回购与增持操作，但并未对股价有明显提振。2023年物业板块经营总结：1)营收增速放缓：主要因并购大幅减少及地产交付延后，往后看央企收入因交付稳定外拓强势，预计会持续增长;2)盈利能力

转自：新华财经新华财经北京1月23日电  A股在“磨底”中向上突破的概率性大吗？2024年流动性如何？浙商证券首席经济学家李超认为，A股关注结构性机会，预计流动性相对充裕。A股在“磨底”中向上突破的概率性大吗？2024年流动性如何？有何风格预判？A股关注结构性机会，预计流动性相对充裕。从宏观层面来看，目前国内经济仍在稳步恢复，叠加国内货币政策稳中趋松，通胀预期也逐步趋稳，流动性相对较充裕。由于市场仍面临诸多不确定性因素的扰动，未来A股或将继续震荡，结构性行情或仍是主流，我们提示关注以基建为主的周期板块。考虑到稳增长预期逐步明朗化和经济的稳步复苏，预计2024年以基建为主周期行业具备一定向上反弹的空间。2024年经济恢复的发力点在何处？市场如何破局？预计2024年国际收支平衡的诉求可能推动国内政策逐渐加强。中美利差仍可能在历史极值的基础上进一步走阔，在此背景下，国内政策力度将逐渐加强，通过基本面预期的改善缓解收支压力，产业、财政、

出品：新浪财经上市公司研究院 作者：新消费主张/cici 在上市不足一年的时间内，敷尔佳股价震荡向下，截至2024年6月6日收盘，敷尔佳股价仅为31.09元/股，股价相对上市当日高点（80.04元/股）已打3.88折，市值更是缩水超百亿。 在敷尔佳披露的财报及日常经营中，我们发现公司存在以下几个问题：业绩持续增收不增利，消费费用高增；营收过度依赖核心品牌敷尔佳及面膜品类；终端定价混乱，渠道管理不佳。 业绩持续增收不增利、销售费用高增 营收过度依赖单一品牌及品类 近三期年报，营业收入同比变动分别为4.08%、7.25%、9.29%持续增长，净利润同比变动分别为24.39%、5.15%、-11.56%，营业收入与净利润变动趋势背离。2024年第一季度，敷尔佳延续业绩增收不增利，共实现营收4.09亿元，同比增长9.65%；共实现归母净利润1.52亿元，同比下降4.77%。 受增收不增利影响，2023年，敷尔佳的销售净利率均出现较大幅度

4月15日，海天味业收涨1.91%，收盘价为36.85元，发生1笔大宗交易，合计成交量5.43万股，成交金额200万元。第1笔成交价格为36.85元，成交5.43万股，成交金额200.00万元，溢价率为0.00%，买方营业部为中信证券股份有限公司上海分公司，卖方营业部为中信证券股份有限公司佛山分公司。进一步统计，近3个月内该股累计发生30笔大宗交易，合计成交金额为2.13亿元。该股近5个交易日累计下跌2.69%，主力资金合计净流出4307.86万元。

长江商报消息 上市刚满月不久，“医美第一股”敷尔佳（301371.SZ）董秘闪辞。9月13日盘前，敷尔佳披露公告，公司董事会秘书沈晓溪因个人职业规划原因，申请辞去公司董事会秘书职务，同时不再担任公司及其下属子公司任何职务。公司将尽快聘任董事会秘书，在公司未正式聘任董事会秘书期间，暂由公司董事长兼总经理张立国代行董事会秘书职责。长江商报记者注意到，沈晓溪就任敷尔佳董秘已有近三年。在其就职期间，敷尔佳完成上市辅导、首发申请、IPO并上市。二级市场上，敷尔佳的高光时刻并不长。8月1日，敷尔佳上市首日大涨40%。截至9月14日收盘，敷尔佳报49.14元/股，已处于破发状态，且较上市后最高点跌去38.6%。值得关注的是，近年来，坐拥多款网红面膜产品，乘着医美行业东风快速壮大的敷尔佳当前也面临着增收不增利的窘境。随着主营产品售价持续下滑，同时公司加大销售推广力度以及研发力度，2023年上半年，实现营业收入8.69亿元，同比增长6.33%；净

运营商财经网 朱欣雨/文以“黑膜”、“白膜”著称的敷尔佳上市了！但公司上市后的一个多月市值就缩水超86亿，且其披露的上半年业绩也似乎令人难以满意，增收不增利。具体是个什么情况呢？ 敷尔佳的前身是1996年成立的黑龙江华信药业有限公司，20余年来，公司一直从事药品的研发、委托生产等业务，后涉足到功能性护肤类的器械、化妆品领域，并打造出明星产品“黑白面膜”。8月1日，敷尔佳成功在深交所创业板上市，上市首日，公司股价曾一度高达80.04元/股，报收70.7元/股，总市值282.86亿元。但令人没想到的是，上市后的敷尔佳股票总体呈现出下降趋势，截至9月14日收盘，公司股价报收49.14元/股，总市值196.60亿元，缩水超86亿元。 此外，还令人难以接受的是，公司前不久发布的上半年报告显示，业绩增收不增利。据报告显示，敷尔佳上半年实现营业收入为8.69亿元，同比上升6.335；但归属于上市公司股东的净

港股上午盘三大指数集体下跌，未能延续连续上涨行情。截止午盘，恒指跌0.76%，国指、恒生科技指数分别下跌0.7%及1.3%。 盘面上，作为市场方向标的权重科技股走低，网易跌近4%，百度跌超2%，京东、阿里巴巴、美团皆有跌幅，腾讯逆势飘红；一季度地产销售依然承压，内房股与物管股齐跌，世茂集团、雅居乐集团跌幅较大；昨日大幅领涨的汽车股跌幅明显，汽车经销商股全线下挫，生物科技股、游戏软件股、餐饮股、啤酒股等消费概念股纷纷走低。 另一方面，工程机械设备更新周期或已临近，重型机械股逆势走强，中联重科领涨4日创阶段新高，黄金股探底回升，紫金矿业再创新高，火电运营商盈利能力持续修复，电力股表现活跃。

图片来源：图虫创意二价HPV（人乳头瘤病毒）疫苗销售承压下，九价HPV疫苗能否带飞万泰生物（603392.SH），成为市场的疑问。4月10日晚间，万泰生物发布公告称，公司全资子公司厦门万泰沧海生物技术有限公司与厦门大学合作研发的“重组人乳头瘤病毒6/11/16/18/31/33/45/52/58型九价疫苗（大肠埃希菌）（下称“九价HPV疫苗”）”III期主临床试验V8期访视（共设置12次访视）的现场工作已完成。近日公司收到了第三方统计公司交付的主要数据初步分析结果，主要结果符合预期。官网显示，万泰生物成立于1991年，主要从事生物诊断试剂与疫苗研发及生产。此次披露进展的九价HPV疫苗系于2017年11月6日获得原国家食品药品监督管理总局的药物临床试验批件。就九价HPV疫苗的后续进展，万泰生物在公告中表示，“公司正同步开展新药注册申请资料的撰写工作，并将积极开展与药监部门沟通申报事宜，在提交新药注册申请后，还需在国家相关部门的技术

转自：证券时报·e公司 e公司讯，光伏板块走强，截至发稿，金刚光伏涨超10%，清源股份达成4连板，兆新股份、德业股份、固德威等跟涨。

豪悦护理业绩增速放缓，股价下跌超7%4月12日，豪悦护理股价下跌超过7%，报价36元，成交额显著增至9025万元，市值达到56亿元。公司发布的2023年年报显示，营业总收入为27.57亿元，同比下滑1.62%；净利润为4.39亿元，同比增长3.72%，与2020年上市前相比，业绩增速有所减缓。销售费用的大幅增加成为限制公司利润增长的一个主要因素。和讯自选股写手风险提示：以上内容仅作为作者或者嘉宾的观点，不代表和讯的任何立场，不构成与和讯相关的任何投资建议。在作出任何投资决定前，投资者应根据自身情况考虑投资产品相关的风险因素，并于需要时咨询专业投资顾问意见。和讯竭力但不能证实上述内容的真实性、准确性和原创性，对此和讯不做任何保证和承诺。

近日，AI教育板块在二级市场持续火热，不少相关个股股价大幅上涨引发关注。其中，昂立教育(600661)已经连续录得了4个涨停板，可谓短期市场的强势个股之一。因股价持续上涨，昂立教育今日晚间再次发布异动公告，这也是其连续三天抛出公告提示风险。昂立教育表示，双减政策的出台对教育培训行业尤其是义务教育阶段学科类教育培训业务产生重大影响。公司严格按照双减政策的相关要求，已全部剥离义务教育阶段学科类培训业务，推进传统学科培训业务向素质素养类非学科转型。目前，非学科培训也属于强监管行业，受相关政策影响较大。公司将关注相关政策动态并推进非学科类培训业务合规开展。连续4日录得涨停今日早盘，昂立教育大幅低开后持续震荡，下午开盘不久，该股被大幅拉升，最终当日以涨停报收，成交额6.8亿元，涨停封单金额达2736万元。若把时间拉长，昂立教育在12月1日从9.4元/股左右一路快速上涨，连续4个交易日收获涨停，最新报收13.72元/股，总市值涨至39亿元。

捷顺科技(002609)4月14日晚披露2023年度业绩快报，公司在报告期内实现营业总收入16.45亿元，同比增长19.56%；实现净利润1.08亿元，同比增长497.62%；基本每股收益0.17元。捷顺科技经过近几年的持续业务转型升级，打造了包括停车场云托管、智慧停车运营、停车时长及停车收费、充电运营等在内的多项创新业务。早在2022年，上述创新业务占捷顺科技收入的比例就已超过25%，在行业内形成创新业务领先的规模优势。捷顺科技在2022年年报当中就曾表示，结合新的市场环境和公司当前的业务的发展基础，公司并明确了2023年的市场发展重点及目标，即：创新业务快速增长、基石业务重回增势。创新业务已经成为公司业绩增长的重要贡献点，是2023年公司业绩增长目标的重要构成。进入2023年之后，捷顺科技重点加快创新业务发展，保持创新业务较高增长速度，继续推动传统业务从增量到存量的转型。据捷顺科技2023年度业绩快报，创新业务占公司主营业务

10月13日，正泰电器收跌0.84%，收盘价为23.48元，发生1笔大宗交易，合计成交量56万股，成交金额1314.88万元。第1笔成交价格为23.48元，成交56.00万股，成交金额1,314.88万元，溢价率为0.00%，买方营业部为华泰证券股份有限公司杭州解放东路证券营业部，卖方营业部为中信证券股份有限公司上海东方路证券营业部。进一步统计，近3个月内该股累计发生1笔大宗交易，合计成交金额为1314.88万元。该股近5个交易日累计上涨0.82%，主力资金合计净流出112.38万元。

投资者提问：网传蓝思科技为特斯拉Cybertruck电动皮卡供应中控屏、侧窗玻璃、后视镜等多项零部件，请问是否属实？董秘回答(蓝思科技SZ300433)：投资者您好，新能源汽车电子是公司战略发展的重要方向，也是公司业务重要的增长点之一，2023年上半年新能源汽车及智能座舱类业务实现收入22.82亿元，同比增长46.93%，目前公司已为新能源汽车客户批量交付中控屏、B柱、C柱、动力电池结构件、充电桩、后座显示屏等产品，合作客户已超过30家国内外新能源、传统豪华汽车品牌以及动力电池龙头企业。公司对新能源汽车业务的发展前景充满信心，感谢您的关注。查看更多董秘问答>>免责声明：本信息由新浪财经从公开信息中摘录，不构成任何投资建议；新浪财经不保证数据的准确性，内容仅供参考。

每经记者 林姿辰 每经编辑 梁枭 A股玻尿酸龙头和自有品牌的大功臣“打”起来了。 6月26日晚间，“华熙生物”微信公众号发布声明，称公司“在人员引入时出现过鱼龙混杂，个别行为作风有待商榷的社会人员被招聘到相关岗位”“他们与华熙生物的气质和企业文化格格不入，必然成为这一轮组织变革的重点调整对象”。 这则声明火药味十足，直接指向“离职员工通过恶意炒作离职事件并公开发布同业竞争品牌的相关事宜”，令人联想到公司旗下护肤品品牌“夸迪”前主理人枝繁繁（本名程菲）近日发布的“职场霸凌”爆料。 6 月 26 日 ，华 熙 生 物（SH688363，股价56.52元/股，市值272.2亿元）方面对《每日经济新闻》记者表示，声明文章是公司针对此事的统一回应。6月24日，记者曾针对枝繁繁的言论私信其社媒账号，截至发稿未获回应，但枝繁繁于26日晚在社媒表示“我无法回应不是点我名的回应”“霸凌无法停止，那就正面回应”。 上市公司公开发声 6月16日，枝繁