转自：上观新闻

随着科学技术的迅猛发展，机器人辅助手术结合了现代机器人精准定位和操作能力与传统的外科手术技术，为患者提供了一种更为精确、个性化的治疗方案。这项技术的引入改善了关节置换手术的结果，降低了并发症的风险，在关节置换领域中扮演着越来越重要的角色。机器人辅助关节置换，特别是膝关节和髋关节置换手术，正成为当代手术创新的前沿。但是，什么是机器人辅助关节置换手术呢？它如何工作，又给患者带来了哪些实际益处？同济大学附属同济医院运动医学科、骨关节外科中心主治医师张锦程带来相关介绍。

机器人辅助手术的概述

机器人辅助手术系统通常由数个主要组件构成：手术规划软件、跟踪系统、手术器械以及与手术器械互动的机器人臂。通过这些高度精密的设备，手术过程可以达到前所未有的精确度。手术过程大致分为以下几个步骤：

1、术前计划：通过CT扫描或MRI获得患者关节的详细三维图像，并导入到手术规划软件中。医生利用这些图像设计一个个性化的手术方案，确定人工关节的最佳尺寸、位置和取向。

2、定位：在手术中，使用特殊的定位设备确保机器人臂按照术前计划精确移动。这些设备识别患者身体上的标记点，帮助机器人系统校准其位置。

3、手术执行：机器人臂在医生的监督下进行实际的骨头切割和钻孔操作。机器人的高精度导航和稳定的操作可以减少人为错误，确保关节植入物放置得更加精确。

4、人工关节植入：机器人完成骨头准备后，医生将选择适当大小的人工关节植入到准备好的空间中。

5、术后康复：机器人辅助手术通常伴随更小的切口和更精确的操作，这可以减少术后疼痛，缩短恢复时间。

为何选择机器人辅助？

精确性：传统的手术依靠外科医生的经验和手术技巧，但每个人的手术操作都会有微小的偏差。相对而言，机器人辅助手术可以精确控制器械的位置、角度和深度，减少人为因素导致的误差，因此植入的关节可以更好地模拟自然关节的功能。

个性化治疗：每个患者的关节状况各不相同，机器人可以根据个体差异设计定制的手术计划。

创伤小：精确的手术规划和机器人的稳定性通常意味着较小的切口和较少的周围软组织损伤。

快速恢复：机器人手术一般会导致更少的术后疼痛和更快的恢复过程，帮助患者早日回归正常生活。

减少并发症：精确的手术技术可以减少感染风险和关节植入物错位的可能性。

常见的机器人辅助手术有哪些？

膝关节置换手术（TKA）是最常见的机器人辅助手术之一。在进行机器人辅助TKA时，术前医生会使用3D成像技术获得患者膝部的精确图像，并在此基础上设计个性化的手术计划。手术时，机器人臂按照计划指示切除骨头，并协助安装关节假体。

髋关节置换手术（THA）同样可以利用机器人技术来提高成功率。通过精确测量髋臼和股骨头的尺寸和方位，医生可以设计最适合患者的手术方案，并在手术中精确地定位髋关节假体。

术后满意度和长期疗效

机器人辅助关节置换手术的精确性可以提高术后功能恢复，患者能够享受到更好的关节运动范围和功能，减少假体的非正常的磨损，延长关节植入物的使用寿命。较小的手术切口意味着比传统手术更小的创伤，减少组织损伤和血液损失，能够较早地开始康复训练和日常活动；且患者术后经历的疼痛可能比传统手术要少，这有助于减少对止痛药的依赖。机器人辅助手术的精确性有助于减少感染、植入物松动或脱位等并发症的风险。

虽然短期内机器人辅助关节置换手术的优势显而易见，但关于其长期效果的研究尚在进行中。首批接受该手术的患者的追踪结果令人鼓舞，显示出高满意度和良好的功能性恢复。

患者筛选和术前准备

尽管存在诸多益处，机器人辅助关节置换手术也并不适合所有人。术前评估十分重要，患者筛选是手术成功的重要一环。专科医生应考虑患者的健康状况、骨密度、潜在的医疗问题以及其他相关因素。同时，由于技术的复杂性和高昂成本，这种手术可能并不是普遍可行的选择。

对于那些接受了机器人辅助关节置换手术的患者来说，积极参与术后康复计划和跟进检查是非常重要的，因为这有助于确保最佳的恢复结果和长期效益。患者应严格遵守医嘱，进行物理治疗和逐渐增加活动量，以促进关节功能的恢复和提高整体的生活质量。

机器人辅助关节置换手术代表了医疗技术未来的发展方向，它提供了更精确、更个性化的手术方案，改善了患者的疗效和生活质量。随着技术的不断进步和普及，我们有望看到更多的患者从这一创新手术中受益。

作者：同济大学附属同济医院 张锦程

编辑：姜天澍